温泉の始まりは、戦国時代といわれている。
しかし、浴場施設が整備されはじめたのは、江戸初期のことで、藩が直接湯治場の管理に携わっていた。 例えば、身分によって使用する浴場が分けられていて、「御前湯」｢地頭湯」「坊主湯」「打込湯」と名付けられていた。
明治以降は鉄道（現鹿児島本線）の敷設に伴い、他地域からも多くの湯治客が訪れようになり、味わいのある街並が形成されてきた。
テーマパークなどで人気の高い「昭和レトロ」は、頑張って作らなくてもここにある、そんな心にくい街だ。