起源は約４００年前に遡り島津義弘公の朝鮮の役での活躍を称えたものとして踊られたのが始まりと伝えられている。太鼓踊りを中心に牛・虎・鶴・鹿などの作り物や、大名行列、琉球王行列、薙刀行列、甲冑行列などの行列ものが繰り出す。踊る場所も多く大里地区の様々な神や先祖霊に踊りを奉納することにより豊作を願っている。