種子島の東海岸、中種子町と西之表市との境に近い場所にある本島屈指の景勝地で、自然の洞窟や奇岩巨岩の美しい海岸です。馬立の岩屋は波の浸食によって作られた自然の洞窟で、第10代島主・種子島幡時（はたとき）がこの穴で消息を絶ち、愛馬が穴の前で主人の帰りを待っていたことから、この名が付けられたと言われています。

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