平安時代の末1100年ごろ、加世田を領有したのは平家一族の別府五郎忠明でした。忠明は加世田に別府城を築き、以来300年余年間別府氏の治世が続きました。別府城は、福寿城・尼ヶ城・中之城の三城に分かれていましたが、明治36年に加世田小学校がここへ移転した際、三城をならして校地にしたので、昔の姿はなくなりました。その上、昭和37年に城の大半が削られて、下の平地と同じ高さになってしまいました。ただ、尼ヶ城等の一部が東西に残っており、大手口も途中までは昔のおもかげを保っています。別府氏は1420年（応永27年）第８代島津久豊に降り、それから約120年間は、出水の島津氏が城主となりました。現在は市街地となり、石碑が建てられているのみで遺構は残っていません。