大慈寺は、室町時代（1340年）に創建された寺院です。
明治２年の廃仏毀釈で一時は廃寺となりましたが、明治12年に旧大慈寺宝地庵跡に再興され、現在に至っています。
門前に立つ金剛力士像は県指定文化財。
西郷隆盛、大久保利通が師とあおいだ石沢柏州和尚の尽力で再興されました。