1977年、西郷隆盛没後100年を記念して建設されました。西郷の生涯・思想・業績などをわかりやすく紹介したジオラマやビデオをはじめ、西郷の衣服や西南戦争に関する資料などを展示しています。
その他、西郷を祭った南洲神社や、西南戦争で戦死した２千人以上の人々が埋葬されている南洲墓地が隣接しています。南洲墓地は1955年１月14日に鹿児島県指定史跡に登録されています。