若一神社は以前は、若王子社、あるいは三ノ宮若王子社と呼ばれていて、飯隈新熊野権現宮の支社でもありました。
創建についてはっきりとしてはいませんが、祭神は切目王子（和歌山県熊野古道の五体王子神社が本宮）。
「丸十紋」の紋が残されている社殿から、島津氏ゆかりの神社であることが分かり、また島津氏によって再建されたと考えられています。
大崎郷の五社参りの三之宮として参拝されていました。