薩摩川内市街地から約12kmの四方を山に囲まれた小さな盆地の中にある山の湯です。鎌倉時代の書物にも記され、800年余りの歴史を誇り、西郷隆盛の愛用した俗化されていないひなびた人情味あふれる温泉郷です。
平成2年には、「日本の名湯百選」にも選ばれており、夏のかじかの鳴く声は、一層風情を醸し出してくれます。また、最近では、地元温泉宿などで組織された「せんだい高城温泉よか湯協議会」によるイベントが開催され、温泉場の地域盛り上げが盛んに行われています。