ヒコホホデノミコ（山幸彦）の妻であった豊玉姫をまつった神社です。綿津見神に二女（豊玉姫、玉依姫）があり、ここで亡くなられた姫神のご遺徳を慕って亀甲城の麓に社殿を建立し、姫神をおまつりし、鎮守の神として尊崇したのが、豊玉姫神社のはじまりであると言われています。
豊玉姫神社には毎年7月9～10日の六月灯で、全国でも珍しい水からくり人形が奉納され毎年趣向を凝らした人形劇が上演され、2万人近い観客が訪れます。