この公園は、伊集院地域市街地のほぼ中央部の標高142mの小高い丘で、市街地から近距離に位置する公園です。かたらいの広場に建設した展望台（地上16m）からは、市街地・東シナ海・桜島などの大パノラマが望めます。桜島もフラットな丘の向こうに見えます。春になると公園一帯の桜が開花し、多くの家族連れでにぎわいます。城山公園は中世山城の一宇治城跡であり、また当公園内神明城跡地は、天文18年(1549年)島津貴久氏が本城で聖フランシスコ・ザビエルと会見し、日本で初めてキリスト教布教を許したと伝えられている地でもあります。